Fray Valentín de la Cruz en su libro Burgos, guía completa de las tierras del Cid describe a Quintana de la siguiente manera: "a media legua corta, a la izquierda de Gumiel de Mercado, queda Quintana del Pidio (oppidum = castillo), villa de 365 habitantes cuya graciosa torre parroquial vigila los campos".
El origen de Quintana del Pidio parece estar asociado al monasterio benedictino. En sus comienzos, en el siglo XII, era una propiedad real pero, en 1190 Alfonso VIII de Castilla se lo permutó al monasterio de Santo Domingo de Silos, a cambio de unos terrenos que poseía la Orden en Tordesillas. Desde entonces cobran importancia sus viñedos. La importancia de Quintana la podemos apreciar en los vestigios que quedan de épocas pasadas, fundamentalmente su iglesia parroquial y algunas de sus casonas con sus escudos.